近年来,AGV叉车机器人越来越普遍,也经常被听到。无论是自动叉车机器人、柴油叉车还是电动叉车,作为工厂物流运输的运输设备,都必须安全高效。AGV无人叉车是一种无人驾驶叉车。可以提高企业工厂的生产率,也体现了我的智能制造。
两者控制原理的相同点在于都采用集散控制:主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中,而车体内部也含有相对独立的控制单元和相关元器件。不同点在于:RGV以PLC为控制单元,通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互;单台小车也是以PLC作为逻辑控制单元,通过变频器作为电能控制装置。
AGV搬运车导航AGV需要知道它们在制造厂或装配线中的位置,以便有效地进行导航。在相对定位方法中,位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息,我们可以看看AGV采用的不同导航方法,以及在与人一起工作时如何确保安全。
随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势。AGV作为自动运输和搬运的重要工具,近年来得到了广泛的应用。AGV搬运机器人的出现,将自动化时代带入智能化时代,使搬运不再需要人力,使许多行业的工人逐渐远离腐蚀、高温、爆炸等恶劣的工作环境,降低企业安全事故的发生概率和企业的人工成本,提高车间生产和搬运的效率。