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麦轮驱动背负辊筒式AGV

产品简介

麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,在轮体运转的同时每个滚子自身也在运转,故轮子可以横向滑移,实现前进、横向、斜向、旋转的全方位运动。

安装有麦克纳姆轮的AGV更重要的是可以进行定位精度的调整,可以全方位精准位移。车体背负动力高强度辊筒,与产线精准对接,无需人力上/下物料,完全实现零人工运输。

而且麦轮承载力强,更加符合大重载车型的要求。


产品参数

导航方式
磁带导航
驱动方式
麦克纳姆轮驱动
控制方式
单机自动控制、后台系统调度
行走方式
前进、后退、原地转弯
安全防护
机械防撞条+激光动态避障+人工急停按钮
安全感应范围
0-5m,距离可调
报警方式
声光报警
外形尺寸
1400*600*450mm
额定负载
0-1000kg(可定制)
行走速度
0~60m/min
导航精度
±10mm
停止精度
±10mm
电池
磷酸铁锂电池
人机交互
采用触摸屏人机交互
续航时间
6小时以上
充电方式
手动、自动充电