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货叉进行180°三个方向旋转的设计理念颠覆了AGV正面堆垛的理念,将侧面堆垛这一概念得以实现。在通道里,AGV无需再考虑通道距离,最小直角堆垛通道距离,以及安全余量的设计,全面实现“直进直出,侧叉侧取”的功能。
优秀的导航技术激光导航模式,地面无施工,路径灵活;
先进的车载系统,满足客户定制化需求。自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳,硬件均采用欧美知名品牌产品,质量可靠。
可按照客户需求,可灵活配置。
产品种类 | 三向叉车式AGV | |
外观尺寸 | L3060mm*W1600mm*H2950mm | 可定制 |
车体重量 | 6300KG | |
控制方式 | 舵轮控制 | |
导航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外 | |
驱动方式 | 单轮驱动兼转向 | |
驱动电源 | DC24V | |
升降方式 | 电动升降 | |
货叉提升高度 | 6000mm | |
载重能力 | ≤1500KG | |
走行速度 | 0-72m/min | |
转弯半径 | 最小可达2100mm | |
堆垛通道宽度 | 1700mm | |
导航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | 3-5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |