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平衡重叉车式AGV

产品简介

采用激光导航+视觉辅助的方式,载重3000kg-5000kg,提升高度3100-6015mm,运行速度为0-1.5m/s,定位精度为±15mm,完善的故障自检功能,360°安全避障防护和声光预警,持续迭代、远程升级,友好的人机界面可满足室内室外全场景作业。


产品参数

产品种类平衡重叉车式AGV
外观尺寸L4150mm*W1950mm*H2300mm可定制
车体重量≤5500KG
控制方式舵轮控制
导航方式激光/slam/室外RTK/混合
走行方式前进,后退,左右转弯,原地自转
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外
驱动方式单轮驱动兼转向
驱动电源DC24V-60V
升降方式液压板链举升
货叉提升高度0-3500mm
载重能力≤3000KG
走行速度0-80m/min
转弯半径1800mm
堆垛通道宽度5000mm
跨沟能力≤30mm
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年