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相较传统搬运叉车，mini低叉AGV采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，配合连杆式升降系统，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，激光SLAM导航的加持，赋予了mini低叉AGV灵动的避障特性。适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用，车型支持定制，可适应除田字型托盘以外的各种托盘。
| 产品种类 | mini低叉叉车式AGV | |
| 外观尺寸 | L1500mm*W750mm*H600mm | 可定制 |
| 车体重量 | ≤250KG | |
| 控制方式 | 舵轮控制 | |
| 导航方式 | 激光/slam | |
| 走行方式 | 前进，后退，左右转弯，原地自转 | |
| 通讯功能 | 无线通讯（2.4G/5G），红外 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |
| 驱动电源 | DC24V-48V | |
| 升降方式 | 电动升降 | |
| 货叉提升高度 | 0-150mm | |
| 载重能力 | ≤1000KG | |
| 走行速度 | 0-60m/min | |
| 转弯半径 | 最小可达1000mm | |
| 堆垛通道宽度 | 2500mm | |
| 导航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小时 | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数≥1500次 | |
| 安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m，紧急制动距离≤300mm | |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数。设置站点及报警 | |
| 使用环境 | 室内温度：0-45℃，相对湿度：40%-95% | |
| 安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
| 设计寿命 | ≥10年 |