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潜伏式AGV

产品简介

潜伏举升/牵引AGV,通过潜伏物料车下方顶起举升/牵引的方式搬运,可支持多种混合导航模式,尺寸载重支持定制,采用差速驱动,车身灵活,拥有前进、后退、旋转、举升、横移等功能,支持自动充电,前后设有激光避障传感器,适用于运行场地较狭窄工况,广泛运用于汽车、电子、家电、机械等工厂车间内仓储物流搬运。

多种顶部工作模块配置,实现笼车牵引、辊道传输、自动顶升、多层载货和人机交互等多重功能,可执行跟随搬运、重载搬运。


产品参数


产品种类潜伏式AGV
外观尺寸L800mm*W600mm*H350mm可定制
车体重量≤300KG
移载方式举升/牵引
导航方式磁条/激光/slam
走行方式前进,后退,左右转弯,原地自转
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24-48V
控制方式单机自动控制、后台系统调度、遥控手柄
载重能力≤1000KG
走行速度0-72m/min
转弯半径0mm,可自转
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年