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室内/室外重载AGV是专为背负大型物件或重型产品设备等而设计的移动AGV小车，定制化强，可根据需求在AGV车体加装托盘、滚筒、举升等结构或直接背负。采用高精度室外RTK导航，无人驾驶汽车规范级别的激光扫描仪，多线混合固态激光，防水性能极佳，270°开口设计，在一些重型机械厂、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等场所，重载AGV应用越来越广泛。
| 产品种类 | 室内/室外重载AGV | |
| 外观尺寸 | L2000mm*W1500mm*H400mm | 可定制 |
| 驱动形式 | 4×4 | |
| 载重（t） | 额定载重10（最大载重15） | |
| 自重（t） | 6 | |
| 最大爬坡度(%) | 7°/12% | |
| 最高车速(km/h) | 15 | |
| 轴距(mm) | 2500 | 可定制 |
| 轮距(mm) | 1950 | 可定制 |
| 离地间距(mm) | 120 | |
| 电机结构形式 | 交流同步永磁电机 | |
| 额定功率kW | 50kW | 可定制 |
| 最大功率kW | 95 kW | 可定制 |
| 额定扭矩Nm | 160 | 可定制 |
| 最大扭矩Nm | 350 | 可定制 |
| 蓄电池类型 | 磷酸铁锂 DC | |
| 蓄电池容量电压V | 540 | |
| 蓄电池容量(KWh) | 46KWh | 可定制 |
| 轮胎规格mm | 780×240×540 | |
| 制动系统 | 空气制动/液压制动 | |
| 驻车制动 | 弹簧制动 | |
| 制动距离(m) | 2 | 满载最高时速 |
| 转向系统型式 | 电控全液压转向 | |
| 最小转弯半径(m) | 5 | |
| 走行方式 | 前进，后退，左右转弯，横移，原地自转，斜向自转 | |
| 通讯功能 | 无线通讯（2.4G/5G），红外，以太网，串口，WIFI | |
| 驱动方式 | 差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动 | |
| 驱动电源 | DC24-48V | |
| 控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、遥控手柄 | |
| 走行速度 | 0-90m/min | |
| 转弯半径 | 0mm，可自转 | |
| 巷道宽度 | 1150mm | |
| 导航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小时 | |
| 爬坡能力 | ≤5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数≥1500次 | |
| 安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m，紧急制动距离≤300mm | |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数。设置站点及报警 | |
| 使用环境 | 室内温度：0-45℃，相对湿度：40%-95% | |
| 安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
| 设计寿命 | ≥10年 |