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AGV调度系统
AGV中央调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。AGV调度系统的功能包括：AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。
1 .AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2.路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行较优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
3.交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
4.与设备对接
在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。
5.与MES或ERP对接
在整个工厂生产制造过程中，AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息; MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息，AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。