叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。

从人工叉车迈向无人叉车，叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界。如今，叉车领域的技术发展在早期阶段得到长足进步，实现了质的飞跃，新入局的部分企业将探索发展的第二方向瞄准叉车的形态结构。一些企业基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车新阶段，如劢微机器人的 “单次二托”新形态无人叉车「劢喆伦α1 」、捷象灵越基于U型设计打造叉车AGV、凯乐士PTR侧叉机器人等产品都在形态上做了革新。

这些企业认为，目前市场上绝大部分无人叉车是基于人工叉车进行改装，但整体叉车AGV仍然沿用人工叉车的设计和运动方式，人工驾驶部分同样被保留，导致在行驶空间、运行效率、安全性等方面有所限制，其本质还是传统叉车。但从叉车AGV应用来说，这部分造成了不必要成本浪费，在美感与形态方面也有所制约，限制了更多新形态叉车的想象，所以在原则上可以对其进行剔除。

企业跟随市场需求发展，聚焦叉车形态创新。但“破局”非易事，传统叉车以动力、底盘、工作部分及电气设备五大部分组成，正是由于结构简单，具备功能性产品所需的基本特质，有效满足各种场景应用，才能在大浪淘沙的市场竞争当中延续使用长达一个世纪之久。目前在庞大的叉车市场当中，尽管叉车AGV市场比例在逐年攀升，但相较于整个市场而言，体量占比仍然较小，单形态的革新对叉车市场难以形成决定性的影响与作用。

形态上的创新外，轻量化与小型化的叉车也是2022年各家企业开发的热点，这类产品特点是小巧灵活，操作简单快捷，交付方便，性价比高，适用于厂内的简单物料搬运。

叉车AGV是今年工业应用移动机器人市场最热门的品类之一，但从整体的市场应用情况来看，叉车AGV目前的渗透率还很低，市场还有广阔的空间可待开拓。