专业AGV小车厂家,无人搬运车选惊蛰智能
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AGV无人搬运车结构及其特点简介

2020-12-24 16:21:29

AGV小车又叫无人搬运车,又叫物流自动化小车。AGV的主要结构包括:控制单元+电机控制器、驱动单元、障碍物传感器、防撞机构、蜂鸣器+报警灯等。

1.控制单元是自动导引车的核心,是自动导引车实现所有功能的基础。PLC用于信号采集、逻辑运算和控制输出。

驱动单元是AGV的核心部件,采用两轮差速传动结构。两台DC电机分别驱动减速器,然后通过链传动机构驱动涂胶机驱动轮;驱动单元的前中心固定有磁导航传感器。

[两轮差速控制模式]改变左右驱动电机转数的控制模式,以改变驱动方向。直线行驶时,左右电机速度相同。弯道行驶时,采用提高外轮电机转速的方法。采用这种驱动方式的好处是无论是直线还是曲线都不会压坏感应入口,从而延长感应磁条的使用寿命。

2.当障碍物传感器检测到范围内有障碍物时,AGV会自动减速,当障碍物离开时,AGV会恢复正常。如果障碍物没有离开,进入障碍物传感器检测到的红色范围,AGV会自动刹车停车,当障碍物消失后,自动启动。

目前,可用于非接触式障碍物检测的技术主要有四种:激光测距技术、红外技术、超声波技术和微波技术,其中激光扫描技术和多探头红外光电技术在AGV的应用中已经成熟。

3.蜂鸣器+报警灯AGV工作时的声光报警设备,用于提醒附近工作人员AGV的当前状态。

自动导向小车有以下显著特点:

1.在没有人为干预的情况下,AGV配备了自动引导系统,可以保证系统自动沿着预定路线行驶,自动将货物或物资从起点运送到目的地。

2.灵活性好,自动化程度高,智能化程度高。AGV的行驶路线可以根据储存地点和生产工艺的要求灵活改变。AGV一般配有装卸机构,可以自动与其他物流设备对接,实现货物、物料装卸搬运全过程的自动化。

3.AGV还具有清洁生产的特点。AGV依靠自身的蓄电池提供动力,运行时无噪音、无污染。它可以用于许多需要清洁工作环境的地方。

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