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  • 无人驾驶小车配套点料系统

无人驾驶小车配套点料系统

整个软件分发包含多个组件,可用于构建完整的控制系统。内核占据了控制系统的中心位置


无人驾驶小车配套点料系统

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产品介绍

整个软件分发包含多个组件,可用于构建完整的控制系统。

内核占据了控制系统的中心位置。这里,管理整个系统的状态,将运输订单分派给车辆,计算车辆的路线并处理许可。此外,为用户交互以及维护更高级别过程控制的主机提供接口。

内核还为车辆驾驶员提供框架和统一接口。车辆驾驶员将内核的抽象订单转换为车辆各自的通信协议,并将车辆发送的报告消息转换为内核的统一状态描述。因此,车辆驾驶员是系统中唯一必须知道并使用车辆的类型特定属性的组件。供应商可以为自己的车辆开发新的驱动程序,并以插件方式将它们加载到内核中。

通过工厂概览的图形用户界面,可以交互式地创建和修改驾驶课程模型,以构建完整的运输系统。除了相应工厂拓扑结构中最重要的部分 - 报告和停止位置,负载变更站和车辆行驶路径 - 还可以在此处指定车辆和路径特定速度限制等属性。

此外,工厂概览可视化工厂在运行期间的状态。这包括当前车辆位置及其未来路线的图形表示。它还可以用于让操作员手动输入运输订单并与系统交互,例如在车辆发生故障时撤回运输订单。

系统通过统一的接口 和 插件来实现和自动门 电梯等第三方设备的对接用于接收和发送相关系统来控制自动门的开启关闭、电梯楼层的选择,接收第三方设备的信息和将完成状态系统交互给第三方设备。