麦轮驱动背负辊筒式AGV

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，在轮体运转的同时每个滚子自身也在运转，故轮子可以横向滑移，实现前进、横向、斜向、旋转的全方位运动。

安装有麦克纳姆轮的AGV更重要的是可以进行定位精度的调整，可以全方位精准位移。车体背负动力高强度辊筒，与产线精准对接，无需人力上/下物料，完全实现零人工运输。

而且麦轮承载力强，更加符合大重载车型的要求。