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麦轮驱动背负辊筒式AGV
麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,在轮体运转的同时
麦轮驱动背负辊筒式AGV
产品介绍
麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,在轮体运转的同时每个滚子自身也在运转,故轮子可以横向滑移,实现前进、横向、斜向、旋转的全方位运动。
安装有麦克纳姆轮的AGV更重要的是可以进行定位精度的调整,可以全方位精准位移。车体背负动力高强度辊筒,与产线精准对接,无需人力上/下物料,完全实现零人工运输。
而且麦轮承载力强,更加符合大重载车型的要求。
产品名称 | 麦轮驱动背负辊筒式AGV |
导航方式 | 磁带导航 |
驱动方式 | 麦克纳姆轮驱动 |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度 |
行走方式 | 前进、后退、原地转弯 |
安全防护 | 机械防撞条+激光动态避障+人工急停按钮 |
安全感应范围 | 0-5m,距离可调 |
报警方式 | 声光报警 |
外形尺寸 | 1400*600*450mm |
额定负载 | 0-1000kg(可定制) |
行走速度 | 0-60m/min |
导航精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
电池 | 磷酸铁锂电池 |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互 |
续航时间 | 6小时以上 |
充电方式 | 手动/自动充电 |